11.4 线性定常系统的线性定常系统的 Lyapunov稳定性分析稳定性分析q本节主要研究本节主要研究Lyapunov方法在线性系统中的应用。方法在线性系统中的应用。讨论的主要问题有讨论的主要问题有:基本方法基本方法:线性定常连续系统的线性定常连续系统的Lyapunov稳定性分析稳定性分析矩阵矩阵Lyapunov方程的求解方程的求解 线性时变连续系统的线性时变连续系统的Lyapunov稳定性分析稳定性分析线性定常离散系统的线性定常离散系统的Lyapunov稳定性定理稳定性定理及稳定性分析及稳定性分析q由上节知由上节知,Lyapunov第二法是分析动态系统的稳定性的有效第二法是分析动态系统的稳定性的有效方法方法,但具体运用时将涉及到如何选取适宜的但具体运用时将涉及到如何选取适宜的Lyapunov函数函数来分析系统的稳定性。来分析系统的稳定性。由于各类系统的复杂性，在应用由于各类系统的复杂性，在应用Lyapunov第二法时，第二法时，难于建立统一的定义难于建立统一的定义Lyapunov函数的方法。函数的方法。目前的处理方法是，针对系统的不同分类和特性，分别目前的处理方法是，针对系统的不同分
