第二章第二章 电力电子变频器及电力电子变频器及PWM控制原理控制原理山东大学山东大学 崔纳新崔纳新第二章第二章n交交-交变频器交变频器n交交-直直-交变频器交变频器nPWM控制基础控制基础nPWM控制技术控制技术n三相三相SPWM专用集成电路专用集成电路n单片机和单片机和DSP用于用于PWM信号生成信号生成n转速开环的转速开环的U/f控制变频调速系统控制变频调速系统 n转速闭环转差频率控制的变频调速系统转速闭环转差频率控制的变频调速系统2.7 转速开环的转速开环的U/f控制变频调速系统控制变频调速系统 异步电机的动态数学模型复杂,好在不异步电机的动态数学模型复杂,好在不少机械负载,例如风机和水泵,并不需要很少机械负载,例如风机和水泵,并不需要很高的动态性能,只要在一定范围内能实现高高的动态性能,只要在一定范围内能实现高效率的调速就行,因此可以只用电机的稳态效率的调速就行,因此可以只用电机的稳态模型来设计其控制系统。模型来设计其控制系统。常用的通用变频器控制系统就是采用常用的通用变频器控制系统就是采用转转速开环恒压频比带低频电压补偿速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案。的控制方案。2.