13-6 质点的角动量和角动量定理质点的角动量和角动量定理 大小大小 M=F d=F r sin 力矩力矩单位单位 牛顿米牛顿米(Nm)量纲量纲 方向方向 右手定则右手定则yxzO d一、力矩的一般意义一、力矩的一般意义 右手定则右手定则 四指由矢径四指由矢径 通过小于通过小于180180 的角度的角度转向力转向力 的方向，姆指指向就是力矩的方向。的方向，姆指指向就是力矩的方向。2代入力矩定义中代入力矩定义中,得得 可见可见,合力对某参考点合力对某参考点O O 的力矩等于各分力对同的力矩等于各分力对同一点一点力矩的矢量和力矩的矢量和。如果作用于质点上的力是多个力的合力如果作用于质点上的力是多个力的合力,即即 3二、力对轴的力矩二、力对轴的力矩 质点质点P P 的位置矢量的位置矢量 和作用力和作用力 可表示为可表示为 ，则则 在以参考点在以参考点O为原点的直角坐标系中为原点的直角坐标系中,表示为表示为 4分量式分量式 力矩沿某坐标轴的分量通常称作力矩沿某坐标轴的分量通常称作力对该轴的力矩力对该轴的力矩。下面计算力对下面计算力对z轴的力矩轴的力矩 由图可见由图可见代入代入 Mz式中可得式中
