第二章第二章 顺序控制程序的设计方法顺序控制程序的设计方法第1节 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,各个执行机构自动地进行操作。顺序控制顺序控制-运料小车自动装卸料运料小车自动装卸料运料小车自动装卸料功能图运料小车自动装卸料功能图顺序控制设计步骤顺序控制设计步骤使用顺序控制设计法时,应首先根据工艺过程画出顺序功能图,然后根据顺序功能图画出梯形图。一、顺顺序控制序控制设计设计(顺序功能图顺序功能图)中主要要点中主要要点1 1、步步(工步工步)顺序控制设计法最基本的设计思想是将系统的工顺序控制设计法最基本的设计思想是将系统的工艺过程划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称艺过程划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步为步(工步工步),用编程元件用编程元件(例如例如M或或S)来代表各步来代表各步。每一步用一个方框表示,在方框中用一个位元件每一步用一个方框表示,在方框中用一个位元件(如辅助继电器(如辅助继电器M或状态元件或状态元件S)来代表某一步。)来代表某一步。在任何一步内输出量的状态不变(在任何一步内输出量