1、概念：机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术，是国际上机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术，是国际上2020世纪世纪8080年代发展起来的一项计算机辅助工程（年代发展起来的一项计算机辅助工程（CAECAE）技术。工程师在计）技术。工程师在计算机上建立样机模型，对模型进行各种算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析动态性能分析，然后改进样机设，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机实验计方案，用数字化形式代替传统的实物样机实验。2、研究范围主要是机械系统的运动学和动力学分析，其核心是利用计算机辅助分析主要是机械系统的运动学和动力学分析，其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析，以确定系统及其各构件在任技术进行机械系统的运动学和动力学分析，以确定系统及其各构件在任意时刻的位置、速度和加速度，同时，通过求解代数方程组确定引起系意时刻的位置、速度和加速度，同时，通过求解代数方程组确定引起系统及其各构件运动所需的作用力和反作用力统及其各构件运动所需的作用力和反作用力第一章第一章 绪论绪论1 1、1 1虚拟样机技术虚拟样机技
