第一章第一章 总论总论内容内容第一节第一节 人体运动学基础与概念人体运动学基础与概念第二节第二节 运动学基础运动学基础第三节第三节 动力学基础动力学基础第四节第四节 静力学平衡静力学平衡第五节第五节 生物力学基础生物力学基础第六节第六节 人体运动的能量代谢人体运动的能量代谢第七节第七节 人体运动的效果评价人体运动的效果评价第五节第五节 生物力学基础生物力学基础材料力学相关概念材料力学相关概念1 运动生物力学运动生物力学2应力应力 为了引入应力的概念,参照下图,首先围绕K点取微小面积,有分布内力的合力,应力定义为:KK应力与应变应力与应变应力是一个矢量平均应力某个范围内,单位面积上的内力的平均集度K点的应力当面积趋于零时,平均应力的大小 和方向都将趋于一定极限,得到应力即单位面积上的内力某截面处内力的密集程度应力的国际单位为N/m2 1N/m2 =1Pa(帕斯卡)1MN/m2=1MPa=106 N/m2=106Pa 1GPa=1GN/m2 =109Pa垂直于截面的应力称为垂直于截面的应力称为“正应力正应力”(Normal Stress)位于截面内的应力称为位于截面内的应力称为“切应力切应