第三章第三章 协方差传播律及权协方差传播律及权 概概 述述3.1 3.1 协方差传播律协方差传播律3.2 3.2 协方差传播律的应用协方差传播律的应用3.3 3.3 权与定权的常用方法权与定权的常用方法3.4 3.4 协因数阵与权阵协因数阵与权阵3.5 3.5 协因数传播律协因数传播律3.6 3.6 由真误差计算中误差及其实际应用由真误差计算中误差及其实际应用3.7 3.7 系统误差的传播系统误差的传播结束结束概概 述述一、一、为什么要学习协方差传播律为什么要学习协方差传播律 以及什么是以及什么是协方差传播律协方差传播律二、二、学习协方差传播律需要的基础知识学习协方差传播律需要的基础知识返回返回一、一、一、一、为什么要学习协方差传播律为什么要学习协方差传播律以及什么是以及什么是协方差传播律协方差传播律 在右图中,在右图中,在右图中,在右图中,A A、B B为已知点,为了确定为已知点,为了确定为已知点,为了确定为已知点,为了确定P P的平面坐标,观测了边长的平面坐标,观测了边长的平面坐标,观测了边长的平面坐标,观测了边长S S S S和角度和角度和角度和角度。则则则则P P P P点坐标