第七章第七章 轮系及减速器轮系及减速器 (gear train and speed reducer)71 轮系及其分类轮系及其分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮所组成的传动系统称为轮系。轮系 定轴轮系(普通轮系)平面定轴轮系空间定轴轮系周转轮系 复合轮系 定+周 周+周 72 定轴轮系传动比计算定轴轮系传动比计算 轮系传动比是始端主动轮与末端从动轮的转速之比1输入轴；5输出轴 设主动轮1的转速和齿数分别为n1和z1，从动轮2的转速和齿数分别为n2和z2，则齿轮1和2的传动比为外啮合时两齿轮的转向相反，取“”；内啮合时两齿轮的转向相同，取“”。同理，可得出图中所示轮系的传动比i15计算公式。设轮系中各轮齿数分别为z1，z2，z2，z3，z3，z4及z5；各轮的转速分别为n1，n2，n2，n3，n3 ，n4及n5。轮系中各对齿轮传动比为 其中n2n2，n3n3。将以上各式两边连乘可得，4惰轮：（过轮）不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 将上述计算推广到一般情况，设1表示首轮，N表示末轮，m表示外啮合齿轮的对数，则平面定轴轮系传动比的计算公式为：首末两轮转向用（1）m来判别。若轮系中含有空
