第4章 图形变换(二维)提出问题：v如何对二维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换v如何方便地实现在显示设备上对二维图形进行观察图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形，是图形在方向、尺寸和形状方面的变换。基本概念几何变换二维图形几何变换n平移变换n旋转变换n比例变换基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换二维变换矩阵T1：比例、旋转、对称、错切T2：平移T3：投影T4：整体缩放T1T1T3T3T2T2T4T4平移是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（rigid-body transformation）平移变换平移是指将p点沿直线路径从一个坐标位置移到另一个坐标位置的重定位过程。Tx，Ty称为平移矢量推导：矩阵：平移变换x=x+Tx,y=y+Ty比例变换 比例变换是指对p点相对于坐标原点沿x方向放缩Sx倍，沿y方向放缩Sy倍。其中Sx和Sy称为比例系数。推导：矩阵：比例变换x=Sx*X,y=Sy*Y比例变换整体比例变换：比例变换问题：S1时缩还是放？xy1=xys=x/sy/ss/s旋转变换 二维旋转是指将p点绕坐标原点转动某个角度（逆时针为
