编制：陈编制：陈晓晓勇勇MACHINERYDESIGNMACHINERYDESIGNChenChenxiao-yongxiao-yongMechanicalEngineeringMechanicalEngineeringDepartment,SWUSTDepartment,SWUST.2003.10.12003.10.1 图示，该机构为图示，该机构为 机构。机构。（a a）双曲柄双曲柄 （b b）曲柄摇杆曲柄摇杆 （c c）双摇杆双摇杆 50120150150解题指导解题指导 图示，该机构的活动构件数图示，该机构的活动构件数n n、低副数、低副数P PL L、高副数高副数P PH H和机构自由度和机构自由度F F分别为分别为_。（a a）n=4n=4，P PL L=7=7，P PH H=1=1，F=1 F=1 （b b）n=5n=5，P PL L=6=6，P PH H=0=0，F=1F=1 （c c）n=5n=5，P PL L=7=7，P PH H=0=0，F=1F=1 （d d）n=6n=6，P PL L=7=7，P PH H=0=0，F=2F=2ABDC为了提高受轴向变载荷作用的受
