第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构u 平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用u 平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的基本特性本章重点：本章重点：铰链四杆机构有整转副的条件；铰链四杆机构有整转副的条件；急回运动特性；急回运动特性；死点位置；死点位置；压力角和传动角。压力角和传动角。平面连杆机构平面连杆机构 :各构件由低副连接的平面机构各构件由低副连接的平面机构平平面面连连杆杆机机构构特特点点：承承载载大大、耐耐磨磨损损、易易加加工工、传传递递运动精度低等。运动精度低等。2-1平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的基本类型及其应用一、一、铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构基本形式有哪些？铰链四杆机构基本形式有哪些？曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构12111222333344441.1 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构基本运动形式：基本运动形式：等速回转等速回转 往复摆动往复摆动应用实例：应用实例：牛头刨床进给机构牛头刨床进给机构搅拌机搅拌机刮雨器刮雨器1.2 双曲柄机构双曲柄机构结构特点：二连结构特点：二连架杆均为曲柄架杆均为曲柄运
