第第二二章章 ABB工业机器人的工业机器人的基础操作知识基础操作知识1ppt课件2.1 认识认识ABB工业机器人示教工业机器人示教器 操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB示教器主要组成如图所示（a背面，b正面）2ppt课件3ppt课件2.1 认识认识ABB工业机器人示教工业机器人示教器2.1.1设定示教器的显示语言设定示教器的显示语言 示教器出厂时，默认的显示语音是英语，为了更方便操作，下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单4ppt课件第2步：选择Control Panel。5ppt课件第3步：选择Language中的Chinese。6ppt课件第4步：单击OK，系统重新启动。7ppt课件第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。8ppt课件2.1.2设定示教器的显示语言设定示教器的显示语言 为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行机器人操作之前要将机器人系统的时间设定为本地区的时间
