第七章第七章 交交-直直-交变频调速系统交变频调速系统 7.1.1 转差频率控制的基本思想转差频率控制的基本思想转差频率控制系统是一种模拟控制拖动转矩，近似保持控制过程中磁通恒定的转速闭环变频调速方案，理论上可以获得与直流电动机闭环调速系统相似的调速性能。三相异步电动机的电磁转矩可以表示为忽略铁损耗时三相异步电动机的稳态等效电路见图7-1。图图7-1 忽略铁损耗的异步电动机稳态等效电路忽略铁损耗的异步电动机稳态等效电路折算到定子侧的转子相电流 定子每相感应电动势 经整理，并且定义转差角频率s=s1得 当气隙磁通m为常数，且电机参数定时。电磁转矩T是转差角频率s的函数。图图7-2 恒磁通时的恒磁通时的 曲线曲线令dT/ds=0，可求得对应于最大转矩Tm的转差角频率相应的最大转距为稳态运行时，s很小，s也很小，这是一条过原点的直线。由此可见，当s很小时，如能保持气隙磁通m不变，电磁转矩T基本上与转差角频率s成正比，如同他励直流电动机的电磁转矩与电枢电流成正比一样。因此，可以通过控制转差角频率从来控制异步电动机的电磁转矩。7.1.2 m恒定对定子电流的控制要求恒定对定子电流的控制要求可以通过
