第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析参考文献参考文献n张策主编，张策主编，机械原理与机械设计机械原理与机械设计（上（上册），机械工业出版社，册），机械工业出版社，2004n黄锡恺等，黄锡恺等，机械原理机械原理，高等教育出版，高等教育出版社，社，1997n其他机械原理的相关书籍其他机械原理的相关书籍第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析本章重点本章重点n构件、运动副、机构、自由度、约束等概构件、运动副、机构、自由度、约束等概念。念。n机构具有确定运动的条件。机构具有确定运动的条件。n平面机构自由度的计算。平面机构自由度的计算。注：本章只研究注：本章只研究平面平面机构的结构分析。机构的结构分析。第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析主要内容主要内容n第一节第一节 概述概述n第二节第二节 运动副及其分类运动副及其分类n第三节第三节 平面机构的运动简图平面机构的运动简图n第四节第四节 平面机构的自由度平面机构的自由度n第五节第五节 平面机构的组成原理和结构分
