第三章 刚体力学基础吴登平理学院物理系E-mail：一、刚体一、刚体 刚体是一种特殊的质点系，系统内任意刚体是一种特殊的质点系，系统内任意两质点间的距离恒保持不变。两质点间的距离恒保持不变。是一种理想是一种理想模型。模型。或者说：在外力作用下，形状和大小都或者说：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体不发生变化的物体刚体的运动形式：刚体的运动形式：平动、转动平动、转动 刚体平动刚体平动 质点运动质点运动 平动：平动：刚体中所刚体中所有点的运动轨迹都保有点的运动轨迹都保持完全相同持完全相同 特点：特点：各点运动各点运动状态一样，如：状态一样，如：等都相同等都相同转动转动：分分定轴转动定轴转动和和非定轴转动非定轴转动刚体的刚体的平面运动平面运动 刚体的一般运动可看作：刚体的一般运动可看作：随质心的平动随质心的平动绕质心的转动绕质心的转动+的合成的合成二二、力矩、力矩P*O :力臂力臂 刚体绕刚体绕 O z 轴旋转轴旋转,力力 作用在刚体上点作用在刚体上点 P,且在转动且在转动平面内平面内,为由点为由点O 到力的到力的作用点作用点 P 的径矢的径矢.对转轴对转轴 Z 的力矩的力矩 1.1
