第三章第三章 动力系统设计动力系统设计动力系统分类动力系统分类二次二次动力机动力机电动机电动机液压马达液压马达气动马达气动马达内燃机内燃机气轮机气轮机水轮机水轮机一次动力机一次动力机能能源源转转换换性性质质工作地点改变工作地点改变工作地点固定工作地点固定电动机的分类电动机的分类交流电动机交流电动机异步电动机异步电动机同步电动机同步电动机他励直流电动机他励直流电动机并励并励直流电动机直流电动机串励串励直流电动机直流电动机直流电动机直流电动机复励直流电动机复励直流电动机三相异步三相异步单相异步电动机单相异步电动机鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式凸极式凸极式隐极式隐极式步进电动机步进电动机电动机常用术语电动机常用术语机械特性:机械特性:指指电动机产生的转矩(电磁转矩)电动机产生的转矩(电磁转矩)T与其转速与其转速n之间之间的关系的关系 nf(T)。)。调速性能:调速性能:包括调速范围、调速的平滑性、调速系统的经济性等。包括调速范围、调速的平滑性、调速系统的经济性等。恒转矩:恒转矩:转矩与转速无关,即转速变化时,转矩保持不变。转矩与转速无关,即转速变化时,转矩保持不变。恒功率:恒功率:转矩与转速成反比