第三章第三章 协方差传播律及权协方差传播律及权 1/7/20231第一节第一节 协方差传播律协方差传播律一一、协方差传播律、协方差传播律 在实际工作中,往往会遇到某些量的大小并不是直在实际工作中,往往会遇到某些量的大小并不是直接测定的,而是由观测值通过一定的函数关系间接计算出来接测定的,而是由观测值通过一定的函数关系间接计算出来的,即常常遇到的某些量是观测值的函数。这类例子很多,的,即常常遇到的某些量是观测值的函数。这类例子很多,例如,在一个三角形中,观测了三内角例如,在一个三角形中,观测了三内角L1L1、L2L2、L3L3,其闭合其闭合差差 和将闭合差平均分配之后所行的各角平差值和将闭合差平均分配之后所行的各角平差值为为又如,在侧方交会中(如图又如,在侧方交会中(如图1-71-7),已知),已知A A、B B两点的坐标两点的坐标x xA A、y yA A和和x xB B、y yB B,它们之间的距离为,它们之间的距离为S S0 0和坐标方位角为和坐标方位角为a a0 0,由交会观测角由交会观测角L L1 1、L L2 2通过以下公式求交会点的坐标:通过以下公式求交会点的坐标:1/7