第五章第五章 汽车操纵稳定性5.1 概述o定义：定义：o 1）在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条）在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮轮给定的方向（直线或转弯）给定的方向（直线或转弯）行驶的行驶的能力能力；o 2）当受到）当受到外界干扰外界干扰(路面不平、侧向风、路面不平、侧向风、货物或乘客偏载货物或乘客偏载)时，汽车能抵抗干扰而保持稳时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的定行驶的能力能力。o意义意义高速车辆的生命线高速车辆的生命线o操纵方便性；操纵方便性；o高速行驶安全性；高速行驶安全性；第五章 汽车操纵稳定性5.1 概述o一、操纵稳定性的基本内容一、操纵稳定性的基本内容o 表表5-1 汽车操纵稳定性的基本内容及评价所用的物理量汽车操纵稳定性的基本内容及评价所用的物理量第五章 汽车操纵稳定性5.1 概述o续表续表5-1第五章 汽车操纵稳定性5.1 概述研究方法：研究方法：角输入角输入 时域响应时域响应 力输入力输入 频域响应频域响应 实际上，汽车应为一个具有惯性、弹性、阻尼等动实际上，汽车应为一个具有惯性、弹性、
