第五章第五章 自动化制造系统各分系统的设计自动化制造系统各分系统的设计 在自动化制造系统人机系统设计和总体设计的基在自动化制造系统人机系统设计和总体设计的基在自动化制造系统人机系统设计和总体设计的基在自动化制造系统人机系统设计和总体设计的基础上，以高柔性的自动化制造系统础上，以高柔性的自动化制造系统础上，以高柔性的自动化制造系统础上，以高柔性的自动化制造系统 (即即即即柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统)为例，讨论各主要分系统的方案设计。为例，讨论各主要分系统的方案设计。为例，讨论各主要分系统的方案设计。为例，讨论各主要分系统的方案设计。第一节第一节第一节第一节 加工设备的选择加工设备的选择加工设备的选择加工设备的选择第二节第二节第二节第二节 工件储运及管理系统方案设计工件储运及管理系统方案设计工件储运及管理系统方案设计工件储运及管理系统方案设计第三节第三节第三节第三节 刀具储运及管理系统方案设计刀具储运及管理系统方案设计刀具储运及管理系统方案设计刀具储运及管理系统方案设计第四节第四节第四节第四节 作业计划与调度系统设计作业计划与调度系统设计作业计划与调度系统设计作业计划
