第五讲第五讲 数据关联技术数据关联技术智能信息处理技术智能信息处理技术NUST自动化学院自动化学院5.1 5.1 基本思路基本思路 当单传感器提供动态目标的时间采样信息或多传当单传感器提供动态目标的时间采样信息或多传感器提供同一目标的独立测量时，需要融合多组感器提供同一目标的独立测量时，需要融合多组测量数据，导出目标位置或运动状态信息。测量数据，导出目标位置或运动状态信息。在导出目标位置或运动状态的过程中，包含两类在导出目标位置或运动状态的过程中，包含两类基本处理，即基本处理，即状态估计状态估计和和数据关联数据关联技术。技术。智能信息处理技术智能信息处理技术2NUST自动化学院自动化学院数据关联的目的数据关联的目的建立单一的传感器测量与以前其它测量数据的关建立单一的传感器测量与以前其它测量数据的关系；系；确定它们是否有一个公共源。确定它们是否有一个公共源。智能信息处理技术智能信息处理技术3NUST自动化学院自动化学院测量可能涉及到不同的坐标系，在不同的时间观测量可能涉及到不同的坐标系，在不同的时间观察不同的源，即在时间上不同步，并且可能有不察不同的源，即在时间上不同步，并且可能有不同的
