第一章第一章 机械系统及运动简图机械系统及运动简图 1教学目标教学目标1了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念；2能绘制常用平面机构的运动简图；3能计算平面机构的自由度；4平面机构具有确定运动的条件。2教学重点和难点教学重点和难点1）机构的运动简图的绘制2）平面机构的自由度的计算。3）机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。3讲授方法：讲授方法：多媒体第一节第一节 机构的组成机构的组成1构件和零件构件和零件 我们曾经说过，机构是由具有确定运动的单元体组成的，是用于传递运动和力或改变运动形式的机械传动系统，这些运动单元体称为构件构件。而组成构件的制造单元体称为零件零件。如图2-1所示。其中内燃机的曲轴4为一个构件，连杆3也是一个构件。但曲轴只有一个零件，而连杆则包括多个零件，其各个零件之间没有相对运动，在机构运动过程中是一个整体。图图21 所以，构件可以由一个或多个零件组构件可以由一个或多个零件组成，是由若干个零件相互固结在一起的运动成，是由若干个零件相互固结在一起的运动单元体单元体。从机构运动学的观点来看，构件是机构从机构运动学的观点来看，构件是机构的基本组成单元，而机
