第二章第二章 杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法第第2 2章章 杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法2.1 2.1 弹簧单元和弹簧系统弹簧单元和弹簧系统2.2 2.2 杆单元和平面桁架杆单元和平面桁架2.3 2.3 梁单元和平面刚架梁单元和平面刚架第二章第二章 杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 2.1 2.1 弹簧单元和弹簧系统弹簧单元和弹簧系统1一个弹簧单元一个弹簧单元的分析的分析2弹簧系统弹簧系统什么是单元特性？弹簧单元的刚度矩阵弹簧系统的总刚度矩阵弹簧单元刚度矩阵的特点例题如何求解系统的平衡方程弹簧单元的刚度方程第二章第二章 杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法2.1.1 2.1.1 弹簧单元分析弹簧单元分析l弹簧是宏观力学特性最简单的弹性元件。下面以平衡弹簧系统中一个弹簧单元为研究对象进行分析。2个节点：节点位移：节点力：弹簧刚度：已知弹簧力位移关系：弹簧力，拉伸为正 弹簧伸长第二章第二章 杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法考虑弹簧力学特性和节点上力平衡有：写成矩阵形式：矩阵符号形式：弹簧单元刚度方程，单元特性2.1.1 2.1.1 弹簧单元分析弹簧
