最小相位系统与非最小相位系统1/7/20231最小相位系统和非最小相位系统最小相位系统和非最小相位系统最小相位系统和非最小相位系统最小相位系统和非最小相位系统定义:在右半S平面上既无极点也无零点,同时无纯滞后环节的系统是最小相位系统,相应的传递函数称为最小相位传递函数;反之,在右半S平面上具有极点或零点,或有纯滞后环节的系统是非最小相位系统,相应的传递函数称为非最小相位传递函数。在幅频特性相同的一类系统中,最小相位系统的相位移最小,并且最小相位系统的幅频特性的斜率和相频特性的角度之间具有内在的关系。对最小相位系统:w=0时j(w)=-90积分环节个数;w=时j(w)=-90(n-m)。不满足上述条件一定不是最小相位系统。满足上述条件却不一定是最小相位系统。1/7/20232最小相位系统和非最小相位系统最小相位系统和非最小相位系统例:有五个系统的传递函数如下。系统的幅频特性相同。1/7/20233最小相位系统和非最小相位系统最小相位系统和非最小相位系统设 ,可计算出下表,其中 为对数坐标中 与 的几何中点。w1/10T11/T11/T210/T2j1(w)-5.1-39.3-54.9-3