1、高 等 教 育 出 版 社HIGHER EDUCATION PRESSPLC项目实训项目实训 Twido系列系列教育部职业教育与成人教育司推荐教材配套教学用书电子信息、电气控制应用技术的、培训用书高 等 教 育 出 版 社HIGHER EDUCATION PRESS主编 姜治臻 周雪莉高 等 教 育 出 版 社HIGHER EDUCATION PRESS高 等 教 育 出 版 社HIGHER EDUCATION PRESS如图所示小车在原料库，加工车间和成品库三地间自动往返运货。控制要求如下：1. 按下起动按钮，小车左行去原料库进行取料。2. 当小车到达原料库后，小车停留 5s，取材料一。检测
2、开关为 SQ1，。3. 定时时间到小车右行，到达加工车间停留 5s，进行一次加工。检测开关为 SQ2。4. 定时时间到小车左行，回到原料库，停留 4s取材料二。5. 定时时间到小车右行，到达加工车间停留 6s，进行二次加工。检测开关为 SQ2。6. 定时时间到小车继续右行，小车到达成品库停留 8s，进行卸货。接近开关 SQ3，7. 定时时间到小车左行，回到原料库准备下一次的加工过程。按下停止按钮 SB2，小车停止运行高 等 教 育 出 版 社HIGHER EDUCATION PRESS这仍是典型的顺序控制。小车三地往返运行，其实质仍是电机的正反转运行，在设计时应该注意正转接触器外部互锁的问题。
3、通过分析小车三地往返运行的控制要求，用小车的运行轨迹来分解其顺序控制过程，如图 2.7.2所示，将其分成 11步，为绘制顺序功能图提供了条件。起动 停止高 等 教 育 出 版 社HIGHER EDUCATION PRESS1. 主回路设计2. 确定 I/O点总数及地址分配3. 控制回路4. 设备材料表5. 程序设计6. 运行调试 高 等 教 育 出 版 社HIGHER EDUCATION PRESS1. 主回路设计主回路与项目二和项目六一样，都是实现电机的正反转，所以需要 主回路输入1个输入点（ FR） 输出2个输出点 (KM1和 KM2)。高 等 教 育 出 版 社HIGHER EDUCAT
4、ION PRESS2. 确定 I/O点总数及地址分配在控制回路中还有 2个控制按钮，起动按钮 SB1和停止按钮SB2、三个行程开关 SQ1和 SQ2 以及 4盏状态指示灯。这样整个系统总的 ， 。 PLC的 I/O分配地址如表所示：输 入信号 输 出信号1 接近开关 SQ1 1 右行接触器 KM12 接近开关 SQ2 2 左行接触器 KM23 接近开关 SQ3 3 装料指示灯 HL04 起 动 按 钮 SB14 右行指示灯 HL15 停止按 钮 SB2 5 左行指示灯 HL26 热继电 器 FR 6 延 时 故障指示灯 HL3%I0.0%I0.1%I0.2%I0.3%Q0.2%Q0.3输入点数
5、为 6个 输出点数为 6个%I0.4%I0.5%Q0.4%Q0.5%Q0.6%Q0.7高 等 教 育 出 版 社HIGHER EDUCATION PRESS3. 控制回路高 等 教 育 出 版 社HIGHER EDUCATION PRESS所需 设备 名称电动机 可编程控制器 隔离开关 熔断器 热继电器 接触器 按钮 查 S7-200PLC产品手册 、低压电器选型手册、上网 PLC点数大约 20%的余量线路电流约为 2倍电动机功率（ 2PN）4. 设备材料表 选型内容及要求高 等 教 育 出 版 社HIGHER EDUCATION PRESS4. 设备材料表设 备 材 料 表序号符号 设备 名称 型号、 规 格 单位数量 备注1 M 电动 机 Y-112M-4 380V、 5KW、1378r/min， 50HZ 台 12 PLC 可 编 程控制器 TWDLCAA16DRF只 13 QF 断路器 DZ47-3P/25 只 14 FU 熔断器 RT18-32/2 只 15 KM 交流接触器 CJX1-9/22 线 圈 AC220V 只 26 SB 按 钮 LA19-11 只 27 FR 热继电 器 JR36-20/3 只 18 SQ 霍 尔 接近开关 VH-MD12A-10N1 只 3
