第6章 嵌入式系统引导引导程序与固件引导程序与固件n计算机是在程序控制下自动运行的电子设备 n系统上电或复位后，微处理器会从特定的地址读取第一条指令 n没有操作系统的简单嵌入式计算机，系统上电后，通常直接进入用户应用程序 n有操作系统的计算机中，上电后首先运行的是一个标准化的软件引导程序引导程序（Bootloader）n固化在ROM/flash中的软件，称为固件固件(Firmware)PC机的引导程序机的引导程序BIOSnBIOS(Basic Input Output System)n固化到计算机主板上的ROM芯片中的一组程序 BIOS的主要内容的主要内容 n上电自测试程序上电自测试程序。PC机启动时，首先进入ROM BIOS，接着执行加电自检POST（Power-on self test)n系统参数设置系统参数设置：用于设置CMOS RAM 中的各项参数n中断服务程序中断服务程序：BIOS中段服务程序是软件与硬件之间的一个编程接口，PC软件通过调用这些服务程序实现对硬件模块的控制 n加载操作系统加载操作系统：在机器启动时，系统ROM BIOS首先读取磁盘引导记录进内存，然后由引导记录
