机器人运动指令机器人运动指令0 0/16/16机器人运动指令l运动运动指令指令-MoveAbsJMoveAbsJl运动指令运动指令-MoveJMoveJl运动指令运动指令-MoveLMoveLl运动指令运动指令-MoveCMoveC1 1/16/16主要内容主要内容主要内容主要内容了解机器人运动指令的类型。掌握不同指令的特点。掌握不同指令的添加方法。2 2/16/16PPT课件运动指令圆弧运动（MoveC）绝对位置运动（MoveAbsJ）关节运动（MoveJ）线性运动（MoveL）3 3/16/16PPT课件运动指令运动指令运动指令运动指令-MoveAbsJMoveAbsJMoveAbsJMoveAbsJ特点特点机器人以单轴运行的方式运动至目标点。绝对不存在死点，运动状态完全不可控。避免在正常生产中使用此指令。常用于检查机器人零点位置，指令中TCP与Wobj只与运行速度有关，与运动位置无关。4 4/16/16PPT课件选择“手动操纵”。确定已选定工具坐标与工件坐标（注意事项：当再添加或修改机器人的运动指令之前，一定要确认所使用的工具坐标和工件坐标）。运动指令运动指令运动指令运动指令-M
