课前回顾 所 处 位 置 工业机器人的系统由哪几部分组成？工业机器人的驱动方式，常见的有哪几种？【课 前 回 顾】章节目录 思考练习 2.1 工业机器人的系统组成 2.1.1 操作机 2.1.2 控制器 2.1.3 示教器 2.2 工业机器人的技术指标 学习目标 导入案例 扩展与提高 本章小结 课堂认知 2.3 工业机器人的运动控制 2.3.1 机器人运动学问题 2.3.2 机器人的点位运动 2.3.3 机器人的位置控制 学习目标 所 处 位 置 熟悉工业机器人的常熟悉工业机器人的常见技术指标见技术指标 能够正确识别工业机能够正确识别工业机器人的点位运动和连器人的点位运动和连续路径运动续路径运动【学 习 目 标】返回 目录 认知目标认知目标能力目标能力目标了解工业机器人的运了解工业机器人的运动控制动控制能够掌握工业机器人能够掌握工业机器人的技术指标的含义的技术指标的含义2.2 2.2 工业机器人的技术指标工业机器人的技术指标 机器人的技术指标反映机器人的适用范围适用范围和工作性能工作性能。所 处 位 置 【课 堂认 知 自由度自由度工作空间工作空间额定负载额定负载最大工作速度最大工作速
