工业机械臂简介16 吴1ppt课件课件美国美国M.E.MerchantM.E.Merchant提出计算机集成制造提出计算机集成制造概念概念FanucFanuc的的柔性制造柔性制造单元主要单元主要包括加工中心和工业机器人包括加工中心和工业机器人背景背景2ppt课件课件3ppt课件课件4ppt课件课件在智慧工厂和智能生产的两大主题下,生产设施生产设施也是重要的一环:设施:设施:由整个由整个生产价生产价值链所值链所集成,集成,可实现可实现自组织自组织5ppt课件课件定义定义工业机械臂是拟人手臂及手功能 的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。6ppt课件课件十大工业机器人品牌十大工业机器人品牌发那科(发那科(FANUC)日本)日本库卡(库卡(KUKA)德国)德国那那智不智不二二越(越(NACHI)日本日本川崎机器人日本川崎机器人日本ABBRobotics机器人瑞典机器人瑞典 7ppt课件课件十大工业机器人品牌十大工业机器人品牌史陶比尔(史陶比尔(Staubli)瑞士)瑞士柯马(柯马(COMAU)意大利)意大利爱普生(爱普