第一节第一节 概述概述 第二节第二节 工业机器人工业机器人 第三节第三节 工装夹具与变位机工装夹具与变位机 第四节第四节 工作站的气控系统工作站的气控系统 第五节第五节 工作站的电气控制原理工作站的电气控制原理 第六节第六节 工业机器人示教工业机器人示教第五章第五章 工业机器人工作站工业机器人工作站1PPT课件工业机器人工作站：工业机器人工作站：进行简单作业，且使用一台或两进行简单作业，且使用一台或两台机器人的生产体系。台机器人的生产体系。工业机器人生产线：工业机器人生产线：进行工序内容多的复杂作业，使进行工序内容多的复杂作业，使用了两台以上机器人的生产体系。用了两台以上机器人的生产体系。n n第一节第一节第一节第一节概述概述概述概述n以一个摩托车车架焊接以一个摩托车车架焊接n 工作站为例工作站为例n n一、焊接对象一、焊接对象一、焊接对象一、焊接对象n由十个散件焊接成由十个散件焊接成n 摩托车车架摩托车车架2PPT课件图图5-2车车架架焊焊缝缝标标识识图图3PPT课件二、工作站的划分二、工作站的划分二、工作站的划分二、工作站的划分划分结果：划分结果：主管焊主管焊第一工作站第一工作站
