常用自动化机构常用自动化机构1 棘轮机构棘轮机构2 槽轮机构槽轮机构 3 万向铰链机构万向铰链机构4 螺旋机构螺旋机构 5 不完全齿轮机构不完全齿轮机构 6 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构1 1 棘轮机构棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作特点一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点、工作特点 结构简单、制造方便，运结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低冲击、噪声大，精度低 低速、轻载场合低速、轻载场合一、棘轮机构的组成及工作特点一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点、工作特点 结构简单、制造方便，运结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低冲击、噪声大
