底盘及制动系统控制技术 主动安全的发展：这些年以来,汽车在安全方面的发展除被动安全外，更多的是主动安全方面的发展。现在的电子制动系统早已超过了它原来的功能。开始的ABS的任务仅是防止车轮抱死和即使在全制动时也能保证汽车的可操作性，目前还包括EBD。而ESP利用它能建立与踏板位置无关的制动压力的能力，进行多项主动的制动干预。尽管是在ABS基础上发展的,硬件增加不多,但软件功能扩展了很多功能,给行驶带来更大的安全和舒适性.基础知识一.附着力与滑移率的关系：1.曲线（纵向和横向的变化）2.影响因素（四个内容-轮胎、路面和路况、车重和中心的转移）基础知识制动时车轮受力和滑移曲线制动力与滑移率-转向的关系ABS控制回路-单轮根据通道的分类分类不同通道结构划分说明控制通道：指能够独立进行制动压力调节的制动管路独立控制：指车轮的制动压力可单独调节一同控制：指两个或两个以上车轮的制动压力一同被调节高选原则一同控制：指以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死或驱动滑移为原则的制动压力调节低选原则一同控制：指以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死或驱动滑移为原则的制动压力调节按照结构的分类Bosch braki
