参考教材1、现代仿真技术与应用康凤举,国防社,2006年1月;2、系统仿真导论肖天元,清华社,2000年7月;3、仿真技术吴重光,北化工社,2000年5月;4、战争复发系统建模与仿真胡晓峰,国防社,2005年6月;5、系统仿真技术彭晓源,北航社,2006年12月;6、飞行实时仿真系统及技术王行仁,北航社,2003年7月;建模与验模方法第一节 系统的数学模型数学模型:概念模型:对原始系统的文字描述。物理模型:根据原始系统物理特征建立的数学关系。仿真模型:用计算方法将数学关系转换为计算机程序。建模方法:物理机理建模系统辨识建模:结构模式识别、参数估计建模依据:研究目标:决定详细程度、精确程度先验知识:符合系统特点的处理方法积累实验数据:弥补先验知识的不充分 演绎法:根据不充分的理论建立一般规律,再用先验知识猜测特殊规律,最后通过实验确定规律的正确性。归纳法:根据观察到的特殊规律 想办法附加少量信息,外推一般规律 建模原则:清晰:结构清楚,模型间耦合尽可能少 切题:针对研究目标建模 精确:根据研究问题确定收集信息的精度 集成:系统划分不宜过小系统数学模型的类型连续时间系统模型:用微分方程、传