第三节 典型环节的频率特性之一 波德图1/6/20231幅频特性：；相频特性：比例环节：对数幅频特性：相频特性：比例环节的bode图二、典型环节的波德图1/6/20232 积分环节的频率特性：频率特性：积分环节的Bode图可见斜率为20dB/dec 1/6/20233惯性环节的Bode图 惯性环节的频率特性：对数幅频特性：，为了图示简单，采用分段直线近似表示。方法如下：低频段：当 时，称为低频渐近线。高频段：当 时，称为高频渐近线。这是一条斜率为-20dB/Dec的直线（表示 每增加10倍频程下降20分贝）。当 时，对数幅频曲线趋近于低频渐近线，当 时，趋近于高频渐近线。低频高频渐近线的交点为：，得：，称为转折频率或交换频率。可以用这两段渐近线近似的表示惯性环节的对数幅频特性。1/6/20234惯性环节的的BodeBode图图图中，红、绿线分别是低频、高频渐近线，蓝线是实际曲线。1/6/20235惯性环节的Bode图波德图误差分析（实际频率特性和渐近线之间的误差）：当 时，误差为：当 时，误差为：最大误差发生在 处，为wT0.1 0.2 0.5 1 2 510L(w),dB-0.04-
