主讲:彭琪凯汽车系统动力学1ppt课件第三章第三章 充气轮胎动力学充气轮胎动力学3.1概述概述3.2轮胎的功能、结构与发展轮胎的功能、结构与发展3.3轮胎模型轮胎模型3.4轮胎纵向力学特性轮胎纵向力学特性3.5轮胎垂向力学特性轮胎垂向力学特性3.6轮胎侧向力学特性轮胎侧向力学特性12ppt课件1.轮胎运动坐标系 纵向力 侧向力 法向力 翻转力矩 滚动阻力矩 回正力矩 3.1概述概述 23ppt课件2.车轮运动参数 3.1概述概述 滑动率(s=01),表示车轮相对于纯滚动(或纯滑动)状态的偏离程度。滑转率(驱动时)滑移率(制动时)轮胎侧偏角负的轮胎侧向力产生正的侧偏角轮胎径向变形无负载轮胎径向半径与负载时半径之差。3顺时针方向为正顺时针方向为正4ppt课件3.2轮胎的功能、结构及发展轮胎的功能、结构及发展 轮胎的功能支撑整车质量与悬架共同作用,衰减由路面不平引起的振动与冲击传递纵向力,实现驱动和制动传递侧向力,使车辆转向并保证行驶稳定性45ppt课件3.2轮胎的功能、结构及发展轮胎的功能、结构及发展 胎体胎圈胎面胎冠胎肩胎侧常用的充气轮胎有两种,斜交轮胎和子午线轮胎,主要是胎体帘线角度的