第四章第四章第四章第四章 平面机构的力分析平面机构的力分析平面机构的力分析平面机构的力分析一、考虑摩擦的力分析的目的和内容一、考虑摩擦的力分析的目的和内容一、考虑摩擦的力分析的目的和内容一、考虑摩擦的力分析的目的和内容目的目的目的目的：分析运动副中摩擦对机构的影响，分析运动副中摩擦对机构的影响，减少不利因素，发挥有利作用。减少不利因素，发挥有利作用。内容：内容：内容：内容：1 1、介绍几种运动副中的摩擦；、介绍几种运动副中的摩擦；2 2、考虑摩擦的受力分析；、考虑摩擦的受力分析；3 3、机械效率和机械自锁。、机械效率和机械自锁。(Forces analysis of mechanisms)4-1机构力分析的任务、目的和方法机构力分析的任务、目的和方法一、作用于机构中力的分类一、作用于机构中力的分类按作功的正负分按作功的正负分1）驱动力：驱使机械产生运动的力。该力与其作用点速）驱动力：驱使机械产生运动的力。该力与其作用点速度的方向相同或成锐角。所作的功为正功，常称为驱动度的方向相同或成锐角。所作的功为正功，常称为驱动功或输入功。功或输入功。2）阻抗力：阻止机械产生运动的力。该力与其作用点
