机电基础知识1、机械的概念：机器（三个特征）：人为的实物组合（不是天然形成的）；各运动单元具有确定的相对运动；必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。机构：机器和机构的总称机械的基本概念有两特征。机器和机构最明显的区别是：机械的组成：1.原动机：机械动力的来源2.工作机：能完成机械预期的动作3.传动部分：把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节4.自动控制部分机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。2、机械的组成构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。输出构件机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。3、机构类型平面连杆机构凸轮机构齿轮机构棘轮机构 只用于速度较低的场合。平面连杆机构的特点一、平面连杆机构：用低副连接而成的平面机构。二、平面连杆机构的特点：1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动2、运动副为低副：面接触
