新松公司新松公司 S IA S U N原中国科学院沈阳自动化研究所所长原中国科学院沈阳自动化研究所所长 已故我国著名战略科学家蒋新松院士塑像已故我国著名战略科学家蒋新松院士塑像 新松公司新松公司 S IA S U N先进的设计手段1 1）计算机三维实体设计）计算机三维实体设计公司设计大厅一角公司设计大厅一角机器人培训教材机器人培训教材机器人培训教材机器人培训教材第二篇机器人的基本原理第二篇机器人的基本原理第二篇机器人的基本原理第二篇机器人的基本原理2003.10.新松公司新松公司 S IA S U N目录目录1 1、机器人简介机器人简介2 2、机器人控制系统的构成、机器人控制系统的构成3 3、机器人控制器的组成、机器人控制器的组成4 4、机器人运行轨迹规划、机器人运行轨迹规划5 5、典型机器人工作站的控制原理、典型机器人工作站的控制原理6 6、机器人控制语言、机器人控制语言 新松公司新松公司 S IA S U N1、机器人简介机器人简介 1954年美国George Devol最早提出了工业机器人的思想，发明了一种可编程序的关节型搬运装置，该装置的要点是借助于伺服技术控制机器人的关节，
