第十一章 机械系统动力学目 录1 概述2 多自由度机械系统的动力学分析3 单自由度机械系统的动力学分析4 机械的速度波动及其调节5 飞轮设计1 概述一、作用在机械上的力p驱动力 原动机输出并驱使原动件运动的力，其变化规律取 决于原动机的机械特性。p生产阻力 机械完成有用功需克服的工作负荷，其变化规律取 决于机械的工艺特点。概述二、机械的运转过程 特特 征征u 启动阶段u 稳定运转阶段 u 停车阶段概述输入功阻抗功损耗功总耗功终止动能起始动能2 多自由度机械系统的动力学分析一、拉格朗日方程机械系统的动力学方程 外力与运动参数（位移、速度等）之间的函数关系式动能势能自由度广义坐标广义力广义速度多自由度机械系统的动力学分析p以能量观点来研究机械系统的真实运动规律；p解决具有理想约束的机械系统动力学问题的普遍方程；p求解步骤规范、统一（确定广义坐标，列出动能、势能和广义力的表达式，代入上式即可）；p方程中不含未知的约束反力，克服了牛顿第二运动定律的缺点。二、二自由度机械系统的动力学分析多自由度机械系统的动力学分析多自由度机械系统的动力学分析若不计运动构件的重量与弹性，则势能 U 不必计算。1.
