第1章 常用机构常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和变速、变向机构等。1.1 平面连杆机构 1.2 凸轮机构 1.3 间歇运动机构 1.4 变速机构和变向机构 1.5 常用机构的观察与分析 1.1.1 运动副所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副又可分为低副和高副。1低副低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为：(1)转动副 两构件在接触处只允许作相对转动。(2)移动副 两构件在接触处只允许作相对移动。(3)螺旋副 两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动，低副的接触表面一般是平面或圆柱面，易制造和维修，承受载荷时的单位面积压力较小，较为耐用，传力性能好。但低副是滑动摩擦，摩擦大而效率较低。2高副高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。高副由于是点或线的接触，单位面积压力较大，构件接触处容易磨损，制造和维修困难，但高副能传递较复杂的运动，比较灵活，易于实现预定的运动规律。低副高副 1.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构
