机器人的模块化 工学院11级雷博让我们从这说起这是一个什么？这是一个什么？一一块积木而已块积木而已那如果把这些积木“相加”呢？=那如果把这些积木“相加”呢？=那如果把这些积木“相加”呢？=机器人机器人也能够由也能够由模块模块拼加出来拼加出来。机器人的模块化what？模块化，就是将机器人某些要素组合在一起，构成一个具有特定功能的子系统；再将这个子系统作为通用性的模块与其他子系统进行组合，构成一个完整的机器人，甚至产生多种不同功能或相同功能、不同性能的效果。机器人的模块化why?1、机器人模、机器人模块块化化的目的是目的是为了降低机器人研发的复杂度，使设计、制作、调试和维护等操作简单简单化，化，经济经济化、高效化化、高效化。机器人的模块化why?2、自我修复能力自我修复能力模块化机器人的可造性非常强，能够重新组装成任何想得到的形态。如果每一个模块都一模一样，损坏的模块能够自我修复，卸下坏掉的模块或简单地吸纳一个新的模块。将它们放置在一起，模块可能像一盘沙子或一摊水银，但是当这些零件发生联系后，模块机器人可以组装成任何形式。像像walli旧成了这样，你还会旧成了这样，你还会喜欢吗？喜欢吗？机
