第第6章章 机电一体化系统的机电有机结合机电一体化系统的机电有机结合分析与设计分析与设计 第第6章章 机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化机电一体化本章要求：本章要求：n了解：机电一体化系统的稳态设计、动态设计及了解：机电一体化系统的稳态设计、动态设计及 可靠性、安全性设计。可靠性、安全性设计。第第6章章 机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化机电一体化以以机电伺服系统为例机电伺服系统为例说明机电一体化系统设计的一般考虑方法。说明机电一体化系统设计的一般考虑方法。位置位置伺服控制系统和伺服控制系统和速度速度伺服控制系统的共同点伺服控制系统的共同点是通过系统执行元件直是通过系统执行元件直接或经过传动系统系统驱动被控对象，从而完成所需要的机械运动。接或经过传动系统系统驱动被控对象，从而完成所需要的机械运动。因此，工程上是围绕机械运动的因此，工程上是围绕机械运动的规律规律和和运动参数运动参数对它们提出技术要求的对它们提出技术要求的设计过程：设计过程：1.了解被控对象的特点和对系统的具体要求，通过
