根轨迹绘制举例根轨迹绘制举例(1)l例例1 1已知单位反馈系统已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘的开环传递函数，试绘制根轨迹的大致形状。制根轨迹的大致形状。0j1j-j1-1-2-3p3p1p2p4-1.2545o开环极点：开环极点：p1=0，p2=-3、p3=-1+j、p4=-1-j无开环零点无开环零点n-m=4实轴上实轴上00，-3-3为根轨迹为根轨迹渐近线与实轴交点：渐近线与实轴交点：解：解：渐近线与实轴正方向的夹角：渐近线与实轴正方向的夹角：根轨迹绘制举例根轨迹绘制举例(2)l例例1 1已知单位反馈系统已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘的开环传递函数，试绘制根轨迹的大致形状。制根轨迹的大致形状。0j1j-j1-1-2-3p3p1p2p4-1.2545o根轨迹实轴的分离点根轨迹实轴的分离点（舍去）（舍去）根轨迹在开环极点根轨迹在开环极点-p3处的出射角处的出射角-2.3-71.3o71.3o根轨迹绘制举例根轨迹绘制举例(3)l根轨迹与虚轴的交点（劳斯法）。根轨迹与虚轴的交点（劳斯法）。0j1j-j1-1-2-3p3p1p2p4-1.2545o-2.3-71.3o71.3o解得
