汽车转向系统前言四轮车辆为了要改变行驶之方向而设计了许多机械装置来操作它，习称之为车辆转向系统。车辆转向机构是负责将方向盘之转动角度转换成轮胎之偏转进而达到改变车辆行驶方向之目的，而车辆之转向运动，不管是大回转或一般停车都要求车辆能平稳运动，在此情况下，内外轮之转向需要作合作性之配合运动，而转向机构之优劣占了绝大因素。简史第五轮转向即在前轴中心处装一接轮或称第五轮使整个前轴及前轮能绕其旋转而获得转向，为早期车辆使用之方法。阿克曼转向原理 车辆在转向进行中须沿着单一的转向中心作旋转，如此车轮才能完全滚动顺利弯。转弯时因轮距与轴距之关系，两前轮之转角必不相同，其内侧轮之转向角定较外侧轮之转向角为大。而该转向中心即为车辆转向之瞬时中心阿克曼结构发展历史最早的阿克曼结构出现在1817 年，由G.Lankensperger 所发现，而在英国之代理人 R.Ackerman 却用自己的名字为此专利命名。此型车辆转向机构系采平行四边型连杆组设计，转向时两个前轮旋转轴延长线互相平行，并分别与后轮旋转轴线交于不同的两点，后人将此平行四边型连杆组改良为梯形连杆组（黄靖雄，1993），但是始终无法使各车轮之旋
