第五章串级控制系统第五章串级控制系统单回路控制系统单回路控制系统-各种复杂控制系统基础，并被广泛应用各种复杂控制系统基础，并被广泛应用;但随着工业技术的不断更新，生产不断强化，工业生产过程但随着工业技术的不断更新，生产不断强化，工业生产过程对工业参数提出越来越严格要求；对工业参数提出越来越严格要求；而且生产过程中各参数间的关系复杂化及控制对象迟延和惯而且生产过程中各参数间的关系复杂化及控制对象迟延和惯性增大，使得单回路控制显得无能为力，因而产生许多新的、复性增大，使得单回路控制显得无能为力，因而产生许多新的、复杂的控制系统：杂的控制系统：串级控制串级控制、导前微分控制、导前微分控制、复合控制复合控制、分段控制分段控制、多变量控制多变量控制第一节第一节 串级控制系统的组成串级控制系统的组成第二节第二节 串级控制系统的特点串级控制系统的特点第三节第三节 串级控制系统主副回路和主副调节器选择串级控制系统主副回路和主副调节器选择第四节第四节 串级控制系统实例分析过热蒸汽温度串级控制串级控制系统实例分析过热蒸汽温度串级控制本章章节本章章节第一节串级控制系统的组成第一节串级控制系统的组成 下面举两
