理论力学11ppt课件理论力学2yxzFFxFyFzikjFx F cos(F,i)Fy F cos(F,j)Fz F cos(F,k)3-1 空间汇交力系一、力在坐标轴上的投影1、直接投影法若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间的夹角,则用直接投影法2ppt课件理论力学33ppt课件理论力学4yxFxFyFzFFxyjgFx Fsing cosjFy Fsing sinjFz F cosg2、二次(间接)投影法当力与坐标轴Ox、Oy间的夹角不易确定时,可把力F先投影到坐标平面Oxy上,得到力Fxy,然后再把这个力投影到x、y轴上,这叫二次(间接)投影法。z4ppt课件理论力学55ppt课件理论力学6例 三棱柱底面为直角等腰三角形,在其侧平面ABED上作用有一力F,力F与OAB平面夹角为30,求力F在三个坐标轴上的投影。6ppt课件理论力学7利用二次投影法,先将力F投影到Oxy平面上,然后再分别向x,y,z轴投影。7ppt课件FR (Fx)(Fy)(Fz)理论力学81iFR F F2 Fn F合力的大小和方向为:2 22 ,i),cos(F,j),cos(FFR FR FRFR FxiFy