复合控制系统 前馈-反馈控制热能工程学院 王桂荣 蒸汽-水型热交换器进水冷凝水蒸汽出水o被控量是热水出水温度，控制量是蒸汽流量。应用实例热交换器的控制控制器o如果出水温度比期望的温度值低，就要加大蒸汽流量；o如果出水温度比期望的温度值要高，就要减少蒸汽流量。TE温度控制器蒸汽流量调节阀热交换器温度变送器tg +_t 干扰t反馈控制l反馈控制是基于被控量的偏差进行的，没有偏差也就不存在反馈控制。l反馈控制是针对系统全部干扰进行补偿，是在被控制量“变化了”的基础上的“滞后补偿”。问题：能否在干扰作用发生后，在未影响被控变量时，就开始调节？Gff(s)Gd(s)Gv(s)Gp(s)Q(s)调节阀前馈控制器T(s)+热交换器干扰通道前馈控制o原理：给系统附加一个前馈通道，利用前馈控制器所附加的控制量对被控量的补偿与干扰对被控量的影响的叠加来消除或减小干扰的影响。干扰作用下的输出：控制目标：前馈控制 前馈控制是针对系统的某种特定干扰而进行的补偿，是在被控制量“变化前”提前进行的“超前补偿”。前馈控制器传递函数干扰信号Q(s)不为零时：Gff(s)Gd(s)Gv(s)Gp(s)Q(s)调节阀前馈
