直角坐标系下的矢量表示：右手螺旋单位矢量单位矢量 1-1 B 1-1 B 位失位失位失位失 位移位移位移位移 速度速度速度速度 加速度加速度加速度加速度5.5.5.5.位矢位矢位矢位矢 在在坐标系中，用来确定坐标系中，用来确定质点所在位置质点所在位置的的矢量矢量，叫做叫做位置矢量位置矢量，简称简称位矢位矢。位置矢量位置矢量是是从坐标原从坐标原点指向质点所在位置点指向质点所在位置的的有向线段有向线段。k kri ij jPxyzOa位失的方向余弦位失的方向余弦设质点所在位置的坐标为设质点所在位置的坐标为x,y,zr:位矢的大小位矢的大小,有向线段的长度有向线段的长度位移位移描述质点位置变动的大小和方向描述质点位置变动的大小和方向rABOrArB质点沿曲线运动质点沿曲线运动末末位位矢矢初初位位矢矢位矢位矢增量增量位移位移矢量矢量位位移移：从从初初位位置置指指向向末末位位置置的有向线段的有向线段6 6、位移、位移直角坐标表示直角坐标表示：Oyx即即rABOrArBo讨论：讨论：位移与路程的区别：位移与路程的区别：路程：路程：为标量为标量位移位移：为矢量为矢量ArB位移：位移：矢量矢量,与质点
