约束优化约束优化constrained optimization的简单分类的简单分类数学规划数学规划mathematical programming或连续优化或连续优化continuous optmization线性规划线性规划(LP)目标和约束均为线性函数目标和约束均为线性函数 Linear programming非线性规划非线性规划(NLP)目标或约束中存在非线性函数目标或约束中存在非线性函数 Nonlinear programming 二次规划二次规划(QP)目标为二次函数、约束为线性目标为二次函数、约束为线性 Quadratic programming一般优化问题概述整数规划整数规划(IP)决策变量决策变量(全部或部分全部或部分)为整数为整数Integer programming 整数整数线性线性规划规划(ILP)，整数，整数非线性非线性规划规划(INLP)纯整数规划纯整数规划(PIP),混合整数规划混合整数规划(MIP)Pure(mixed)Integer programming 一般整数规划，一般整数规划，0-1（整数）规划（整数）规划Zero-one programmin
