整车硬件在环测试系统软硬件介绍1ppt课件内容概述基于dSPACE的系统开发模式RTI/RTW的使用Control Desk的使用实例2ppt课件并行工程问题RCP：将设计软件开发的算法方便快捷地在实时硬件平台上实现，观察其与硬件相连后的性能，且能进行反复实验和设计。HILS：在对象还处于研制阶段或对象硬件很难得到时，能够在早期完成对控制算法的测试。3ppt课件dSPACE的“V”型开发模式快速控制原型目标代码生成硬件在回路仿真标定功能设计4ppt课件典型开发流程开发被控对象的开发被控对象的理论模型理论模型开发初步的控制算法开发初步的控制算法离线仿真测试离线仿真测试控制算法控制算法产生模型的产生模型的实时代码实时代码建立建立ControlDesk获得数据，观察及调节获得数据，观察及调节变量变量I/O设置设置5ppt课件系统硬件组成-ControlDesk-MotionDesk-MLIB/MTRACE-CLIB单处理器系统和多处理器系统 硬件在回路（HIL）快速控制原型（RCP）利用MotionDesk在线三维显示 主机DS1103 PPC BoardDS1401 PPC Board被控
