1、第五 讲 LPC2000系列 ARM硬件结构v主要内容一、向量中断控制器二、 GPIO三、 UART四、定时器五、 A/D转换器六、 PWM脉宽调制器5.1 向量中断控制器1、简介向量中断控制器（ Vectored Interrupt Controller,简写为 VIC）具有 32个中断请求输入（本模块具有这些中断请求输入，而不是芯片具有这些中断请求连接到本模块），可将其编程分为 3类： FIQ、向量 IRQ和非向量 IRQ。 ARM PrimeCell向量中断控制器； 最多 32个中断请求输入； 16个向量 IRQ中断； 16个优先级，可动态分配给中断请求； 可产生软件中断。 2、特点中断
2、输入请求在 VIC中被设置为三类： FIQ中断： 即快速中断请求，具有最高优先级， 向量 IRQ中断：具有中等优先级，该级别可分配 32个请求中的 16个。 非向量 IRQ中断：优先级最低3、中断类型（ 1）中断使能寄存器（ VICIntEnable）使能分配为 FIR或 IRQ的中断请求或软件中断。（ 2）中断使能清零寄存器 VICIntEnClear）禁止相应中断输入的使能。（ 3）中断选择寄存器（ VICIntSelect）将中断请求分配为 FIR或 IRQ，对应为 1，则分配 为 FIR，为 0分配为 IRQ。4、相关的寄存器（ 4）向量控制寄存器（ VICVectCntl 0-15）
3、每一个寄存器控制 16个向量 IRQ slot 中的一个。Slot 0优先级最高， slot15的优先级最低。（ 5）向量地址寄存器（ VICVectAddr0-15）保存 16个向量 IRQ slot 中断服务程序的地址。（ 6）默认向量地址寄存器（ VICDefVectAddr）保存非向量 IRQ中断服务程序的地址。（ 7）向量地址寄存器（ VICVectAddr ）当发生一个 IRQ中断时， VIC会将对应的 IRQ服务程 序地址存入该寄存器 。 5、中断源模 块 可 产 生中断的 标 志 VIC通道号WDT 看 门 狗中断（ WDINT） 0 保留 给软 件中断 1ARM内核 Embe
4、ddedICE， DbgCommRx 2ARM内核 EmbeddedICE， DbgCommTx 3定 时 器 0 匹配 0 3（ MR0,MR1,MR2,MR3）捕 获 0 3（ CR0,CR1,CR2,CR3） 4定 时 器 1 匹配 0 3（ MR0,MR1,MR2,MR3）捕 获 0 3（ CR0,CR1,CR2,CR3） 5UART0 Rx线 状 态 （ RLS）， 发 送保持寄存器空（THRE）Rx数据可用（ RDA），字符超 时 指示（ CTI）6模 块 可 产 生中断的 标 志 VIC通道号UART1Rx线 状 态 （ RLS）， 发 送保持寄存器空（ THRE）Rx数据可用（
5、 RDA），字符超 时 指示（ CTI）7PWM0 匹配 0 6（ MR0,MR1,MR2,MR3,MR4,MR5,MR6） 8I2C SI（状 态 改 变 ） 9SPI0 SPI中断 标 志（ SPIF），模式 错误 （ MODF） 10SPI1 SPI中断 标 志（ SPIF），模式 错误 （ MODF） 11PLL PLL锁 定（ PLOCK） 12RTC 计 数器增加（ RTCCIF）， 报 警（ RTCALF） 13模 块 可 产 生中断的 标 志 VIC通道号系 统 控制 外部中断 0（ EINT0） 14系 统 控制 外部中断 1（ EINT1） 15系 统 控制 外部中断 2（ EINT2） 16系 统 控制 外部中断 3（ EINT3） 17A/D A/D转换 器 18保留 保留 19 316、使用 VIC的注意要点（ 1）在片内 RAM中调试程序时需要使用中断，那么必须将向量重新影射到地址 0X00000000。（ 2）多个 FIR中断源会增加中断程序的延迟，建议只将一个中断分配为 FIR。（ 3）中断服务程序完毕后，对外设中断标志的清零会第 VIC寄存器的对应位产生影响。另外，必须在中断返回前对 VICVectAddr寄存器执行一次写操作。（ 4）要禁止 VIC中断，通过写 VICIntEnClr来实现。
